微雪电子

SO-ARM100 / 101 开源 6 轴机械臂 Hugging Face LeRobot 原生支持高扭矩总线舵机光敏树脂 3D 打印结构件

与 Hugging Face 官方项目同步更新，配备 USB HUB，双主机共享外接设备，提供详细的教程资源

价格

原价

型号

SO-ARM101 3DP Parts Kit

SKU

33317

品牌

Waveshare

版本选择

SO-ARM100 (标准版) SO-ARM101 (标准版) SO-ARM101 (SE版)

3D 打印件

整机 (无 3D 打印件套件) 整机 (含 3D 打印件套件) 仅 3D 打印配件

拓展选配

无双视角摄像头 Jetson Orin Nano 套件

价格参考

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配置清单

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SO-ARM100 / 101
开源 6 轴机械臂

Hugging Face LeRobot 原生支持
可搭配 Jetson Orin Nano Super / Orin NX Super / PC

与 Hugging Face
官方项目同步更新

SO-ARM100 / 101 机械臂是 Hugging Face 官方开源项目，我们提供的套装与其保持同步更新。用户可直接使用官方教程与示例，后续项目功能升级时也能第一时间体验新特性。

官方推荐舵机驱动板供应商

SO-ARM100 / 101 使用的舵机驱动板由微雪电子供应，
我们与官方开发团队紧密合作，保证了硬件与开源代码的高度兼容与稳定

一步到位的完整套装

为降低新手门槛，我们在一些套餐中增加了高清摄像头、USB Hub 和稳固摄像头支架等全套设备，开箱组装后即可运行官方示例，无需额外准备硬件

仅限双视角摄像头套餐、Jetson Orin Nano 套餐含有以上配件

6 自由度机械臂
灵活运动空间

6 DoF 空间运动，路径更灵活、姿态更自由，
轻松完成抓取、搬运等复杂操作

高扭矩总线舵机精度与抓力双强

SO-ARM100 系列配备 7.4V 堵转扭矩 19.5kg.cm 的总线舵机
SO-ARM101 系列配备 12V 堵转扭矩 30kg.cm 的总线舵机
两者均采用 12 位磁编码器来获取关节角度，精度更高、负载能力更强

光敏树脂 3D 打印结构件

配套 3D 打印结构件为光敏树脂材质，告别普通 PLA 材质，
光敏树脂材质打印件坚固耐用、表面光滑、细节精致，外观与性能兼顾

双视角摄像头
采集范围更广泛

双视角摄像头套餐和 Jetson Orin Nano 套件套餐配备双摄像头，
拥有更广的视野与感知能力，帮你轻松捕捉环境细节

USB HUB 秒切换
双主机共享外接设备

配备 USB HUB，无需反复插拔机械臂和摄像头设备，
只需切换开关即可在不同主机间无缝切换训练模型、测试实验，效率更高

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

出色用户体验面向所有人群

从 DIY 爱好者到教育用户，甚至是研究人员，都能快速上手我们的套装
无论是简单演示还是深度开发，都能提供稳定、流畅的使用体验

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

详细教程资源
社区与生态支持

提供详细的教程，从组装到实际应用一应俱全，助力用户能轻松从零上手机械臂项目。
SO-ARM101 机械臂背靠 Hugging Face 开源社区，拥有活跃的开发者生态。通过我们的硬件套装，用户不仅能快速入门，还能与全球开发者互助协作，共同参与项目创新。

产品尺寸

主机械臂

从机械臂

图片尺寸仅供参考，实物尺寸以实物测量为准

套餐版本选择

SO-ARM100 系列

产品特性	无 3D 打印套餐	3D 打印套餐	双视角摄像头无 3D 打印套餐	双视角摄像头套餐	Jetson Orin Nano 套件无 3D 打印套餐	Jetson Orin Nano 套件套餐
舵机配置	ST3215-7.4V Servo × 12
舵机配件
SO-ARM100 3D 光敏树脂打印套件
摄像头配件
Jetson Orin Nano 配件
适合人群	有 3D 打印条件且注重成本的用户	无 3D 打印条件的用户	需要多视角数据采集，且已有 Jetson Orin Nano 主控板 (或自有电脑) 并具备 3D 打印条件的用户	需要多视角数据采集，且已有 Jetson Orin Nano 主控板或自有电脑的用户	需要一体化解决方案、高效 AI 推理并具备 3D 打印条件的用户	需要一体化解决方案、高效 AI 推理的用户

SO-ARM101 系列

产品型号	无 3D 打印套餐 (SE)	3D 打印套餐	3D 打印套餐 (SE)	双视角摄像头无 3D 打印套餐 (SE)	双视角摄像头套餐 (SE)	Jetson Orin Nano 套件无 3D 打印套餐 (SE)	Jetson Orin Nano 套件套餐 (SE)
舵机配置	ST3215 Servo (SE) + ST3215 Servo	ST3215-HS Servo + ST3215 Servo	ST3215 Servo (SE) + ST3215 Servo
舵机配件
SO-ARM101 3D 光敏树脂打印套件
摄像头配件
Jetson Orin Nano 配件
适合人群	有 3D 打印条件且注重成本的用户	无 3D 打印条件的用户	无 3D 打印条件且预算友好的用户	需要多视角数据采集，且已有 Jetson Orin Nano 主控板 (或自有电脑) 并具备 3D 打印条件的用户	需要多视角数据采集且已有 Jetson Orin Nano 主控板 (或自有电脑) 的用户	需要一体化解决方案、高效 AI 推理并具备 3D 打印条件的用户	需要一体化解决方案、高效 AI 推理的用户

型号选择指南

第一步：根据从臂扭矩来选择系列

要更大抓取力 / 更大扭矩 → 选 SO-ARM101 系列 (从臂总线舵机 12V，堵转扭矩 30kg.cm)
常规教学 / 项目练手 → 选 SO-ARM100 系列 (从臂总线舵机 7.4V，堵转扭矩 19.5kg.cm)

第二步：如果选择了 SO-ARM101 系列，再选择示教手感

着重示教效率、需要丝滑且阻力小的引导臂 → 选型号中带“(SE)”后缀的套餐 (引导臂为虚拟舵机，更适合长时示教)

第三步：无需 3D 结构件？可选择无 3D 打印的套餐

可自行打印 3D 结构件，节省 3D 打印件成本

第四步：需要视觉与多视角采集？可选择双视角摄像头套餐【推荐】

视觉就绪：配备双摄像头，采集覆盖更全面，数据采集更高效
主控自备更灵活：套餐内含除主控板外的所有必要配件，可搭配 PC 或现有 Jetson Orin Nano 主控板直接使用
高性价比：保留完整功能体验，进一步降低了机械臂应用的入门成本，让开发更轻松、更自由

第五步：需要一体化解决方案？可选择 Jetson Orin Nano 套件套餐

搭配 Jetson Orin Nano Super (微雪基础套件 8GB 显存版)，可实现低延迟、高吞吐的 AI 计算
Jetson Orin Nano 平台提供丰富接口与强大算力，让机械臂在视觉识别、路径规划和实时反馈等方面表现更出色，显著提升系统整体扩展能力与智能化水平
配合 LeRobot 预训练与示教数据，快速完成从数据到策略到部署的整条链路