模板: Pico-GPS-L76B Spec

产品简介

本产品是一款基于 L76K 模组的 Raspberry Pi Pico GNSS (全球导航卫星系统) 扩展板，支持 GPS、北斗 (BDS)、GLONASS 和 QZSS 多重卫星系统，可多系统联合定位和单系统独立定位、支持 A-GNSS 功能，具有定位快速、精准和功耗低等优点。搭配 Raspberry Pi Pico / Pico 2 使用，可轻松实现全球定位。

产品特性

板载 Raspberry Pi Pico 接口，适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板
支持 GPS、北斗 (BDS)、GLONASS 和 QZSS 多重卫星系统
内置低噪声放大器 (LNA)，提高接收敏感度
内置声表面滤波器 (SAW Filter)，增强噪声消除性能
支持 A-GNSS 功能
支持串口通信波特率范围：4800bps ~ 115200bps (默认 9600bps)
板载电池座，可接入 ML1220 充电电池，用于掉电保存星历数据和快速热启动
板载 4 个 LED 指示灯，方便查看模块运行状态
提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi Pico 的 C/C++ 和 MicroPython 等示例程序)

产品参数

GNSS参数
信号频段： GPS L1 (1575.42Mhz) BD2 B1 (1561.098MHz)
	信道数：33 个跟踪信道，99 个捕获信道和 210 个 PRN 信道
	C/A code
	SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
水平定位精度 (自主定位)	<2.5m CEP
首次定位时间@ -130dBm(EASY 功能开启)
	冷启动：<15s
	温启动：<5s
	热启动：<1s
灵敏度
	捕获：-148dBm
	追踪：-163dBm
	重捕获：-160dBm
动态性能
	海拔高度(max)：18000m
	速度(max)：515m/s
	加速度(max)：4g
其它参数
通信接口	UART
串口波特率	4800~115200bps (默认 9600bps)
更新速率	1Hz (default)，10Hz (max)
通信协议	NMEA 0183，PMTK
供电电压	5V
整机耗流	小于 40mA@5V(Continue 模式)
工作温度	-40℃ ~ 85℃
产品尺寸	52 × 21mm

硬件说明

硬件连接

1. 注意Pico-GPS-L76K 上USB Logo标志和Raspberry Pi Pico的USB连接方向对应
2. 下载C程序时, 注意按住BOOT键再接入USB线缆
3. 注意天线无标签一侧朝向天空,不要遮挡天线,如下图所示

引脚说明

1. 板载默认使用UART0(GPIO0,GPIO1),可选UART1(GPIO4,GPIO5)进行通信,将原理图中H1,H2焊接到B端位置,软件上重新选择UART1
2. 板载按键和开关控制L76K的唤醒和休眠,将原理图中的R18,R19位置焊接0R电阻可改为GPIO控制
3. 板载LDO给L76K模块供电 ,若将原理图中R3位置上的0R移到R6位置,此时可以使用GPIO14完全关断Pico-GPS-L76K上的电源, 或将R3位置的0R移到R7位置, 则使用RP2040上的3.3V电源
4. L76K模组的PPS引脚默认不连接GPIO, 若需要使用, 则使用0R连接原理图中R20位置

按键说明

1. Force ON按键用于L76K星系配置：默认是GPS + GLONASS星系组合；按下Force ON按键再启动模组，星系组合为GPS + BDS
2. STANDBY 是待机模式开关：当开关置于ON, Pico-GPS-L76K进入standby状态,不再输出NMEA ，若无数据输出时，请检查开关是否置于OFF

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