模板: RoArm AI Kit 可视化数据集

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5. 可视化数据集

  • 注意：以下操作均在容器内执行
  • 注意：需要进入到 lerobot 目录下执行以下代码

5.1 浏览器可视化数据集

如果之前没有选择上传数据集，可以在浏览器中打开 http://ip:9090 在本地可视化数据集，此处的ip替换为宿主机的ip： 

python lerobot/scripts/visualize_dataset_html.py \
  --repo-id ${HF_USER}/roarm_m3_test \
  --host ip

Lerobot-datasets-local.png

5.2 Hugging Face Hub 可视化数据集

如果之前选择上传数据集，可以在浏览器中打开 Hugging Face Hub 可视化数据集： Lerobot-datasets-hub.png

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