模板: TOF MINIF Sensor RPI Use

树莓派使用

• 关于树莓派系统安装与使用可以参考这个链接。
• 成功开机后，进行树莓派环境配置

下载程序

wget https://www.waveshare.net/w/upload/b/b7/TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo.zip
unzip TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo.zip
cd TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo/

UART示例使用

开启树莓派 UART

• 在树莓派终端输入命令：sudo raspi-config nonint do_serial 2
• 再弹出的窗口中第一个选择NO，第二个选择YES,最后选择OK.

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硬件连接

• 参考下图进行连接：

运行C程序

cd ~/TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo/Raspberry/c/
make
./main

• 终端就会输出相关的信息，如下图：

运行Python程序

cd ~/TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo/Raspberry/python/example
python main.py 

• 终端就会输出相关的信息，如下图：